据国外媒体报道，马斯克在推特上表示FSDBeta9.0.版本几乎已准备完毕，他强调此次的阶跃变化改进是巨大的，特别是在应对奇怪的极端情况和恶劣的天气上。马斯克表示，该版本是纯视觉方案，不依靠雷达。
特斯拉计划于2021年4月发布的FSD Beta 8.3更新，因 “重大架构变更”而被搁置，特斯拉将直接发布9.0版本代替它。这次更新后，车辆的过弯能力以及对恶劣天气的适应性都会得到改善。
据此前报道，马斯克最初在3月7日表示，由于FSD测试版的需求量很大，公司正在为特斯拉汽车增加 “下载测试版按钮”功能。他还鼓励购买了 FSD 选项的特斯拉车主加入开发计划。13日，马斯克在Twitter上宣布，计划将FSD Beta扩大到2000多名车主，同时还取消了部分测试版司机的准入资格。
