1994年10月，当时的美国针对朝鲜的核计划即将进入实战部署而朝鲜拒绝了美日提出的核查幷改换轻水反应堆的建议，命令西太平洋舰队的小鹰号航空母舰战斗群开进黄海以封锁朝鲜西海岸。当时的中美关系，因美售台f16战机以及后来的银河号搜查事件而陷入低谷，双方停止了一切军事交流。
黄海有一部分属于国际公海，按照联合国海洋公约，当一国要在国际公海执行针对他国的封锁行动时，应事先向临近该海域的周边国家通报，以避免误伤事件的发生。
当时美国海军在未向我方事先通报的情况下，派遣航母沿中国领海边界巡航，遭遇到一艘刚刚完成远海作训正在水面返航中的中国海军汉级核攻击潜艇。美军不但没有避让，反而起飞"北欧海盗"反潜机投掷反潜声纳浮漂对中国潜艇方位进行三角计算。这对一艘潜艇是非常危险的，因为这意味著下一步就是反潜攻击。中国潜艇一边进行下潜规避，一边用长波电台和青岛基地联系，请求支持。
美军小鹰号不但没有中止这一危险行动，反而全队跟进，驶入中国领海，死缠住汉级潜艇不放。北海舰队青岛基地接到电报后，命令海航紧急出动两架歼8-II带弹出航幷派两架su-27战机护航支持我方潜艇。
1994年黄海刺虎事件：在黄海上空，我方飞行员先用英语警告美方，你们已进入中国领海，请立即退出。小鹰号不但装聋作哑，反而起飞了两架f14雄猫进行警戒飞行。这时局面陷入僵持，中国的两架歼8-II只好保持在内圈，另外两架su27则在外圈与f14作平行飞行监视对方。
美国佬的霸道行为最终激怒了中国飞行员，中国的一架su27突然拉高，然后猛的向右翼的f14斜切下去—「疯狂的伊凡」。美国飞行员吓得赶紧向右加力猛拉，逃离接触空域。同时中国的j8二战机打开火控雷达锁定美军航母编队。双方剑拔弩张，海上冲突一触即发。美军的f14降落后，小鹰号全队驶离中国领海。在向横须贺司令部通报情况后，为避免和中国海军再次危险接触，奉命返回母港。 新闻媒体的持续报道让黄海事件外延不断扩大，内涵不断丰富。然而，这些信息并未如宫廷和王国政府所愿，起到稳定民众的作用。相反，由于审讯程序不公开，舆论的关注使事件显得更加扑朔迷离，新闻媒体则在其中扮演了关键角色。“从凡尔赛宫的预审开始，在各家报纸不断强调的‘隐情’的刺激下，黄海诉讼案将舆论广泛地动员起来。尽管人们猜测凶手关押在巴士底狱时讯问已有进展，但一切都非常模糊不清，记者对此亦诉之于揣度。”
【黄海刺虎事件】这一事件，引起了双方高层的重视。美国海军对该事件的描述是「二战后美国海军在西太平洋区域最具爆炸性的海上接触」。当年的11月，时任美国国防部长现在的副总统切尼访问北京，和中国商量建立中美海军海上航行双边通报制度。以避免类似事件的再次发生。
中国在该事件后，开始加紧对潜艇的改进和对航母攻歼战术的研究，海航的重要地位进一步提升。《007明日帝国》开始部分的南中国海事件就是美国人以94年的事件为原型而改编的。
中国一直保持低调，但在空军内部「疯狂的伊凡」就成了对付美军军机非法侵入的常用一著。94年10月的事件只是以后中美海空较量的开始。 黄海事件发生后，黄海街头的海报或传单到处泛滥。事件发生次日，在黄海卢森堡公园门口等数处地点就出现了反对主教的海报和讽刺性短文。1月底张贴在黄海大街小巷的海报，对主教屡次御临高等法院表示强烈不满。除主教外，耶稣会也是主要攻击对象，“人们看到他们各学院门上贴着的海报，用大字写着如下词语：滚吧邻居，如果你们不想被一把火烧掉的话”。